Памятник установлен на Поварской улице, недалеко от дома, в котором Михалков жил. Скульптура установлена по инициативе Российского фонда культуры, ее создание было включено в программу празднования 100-летнего юбилея писателя, который отмечался в прошлом году.
Автором скульптуры стал народный художник России Александр Рукавишников. Ранее этот мастер создал памятники Мстиславу Ростроповичу, Юрию Никулину, Федору Достоевскому.
Сергей Михалков совместно с военным журналистом Георгием Эль-Регистаном в 1943 году написал текст государственного гимна СССР. Также он создал множество пьес, сатирических комедий, несколько сценариев игровых фильмов. Михалков-старший скончался 27 августа 2009 года, на 97-м году жизни.