Трамвай движется по высокоточной карте, созданной перед его запуском. Она состоит из двух элементов. Векторная часть содержит данные о разрешенном скоростном режиме, расположении светофоров, остановок и иную информацию. А лидарная часть определяет нахождение трамвая в пространстве.
Сейчас по пяти столичным маршрутам передвигаются два беспилотных трамвая-лаборатории. Они собирают информацию для создания новых высокоточных карт. Транспорт оснащен камерами, лидарами и радарами. Оборудование позволяет трамваям распознавать одушевленные и неодушевленные объекты, осуществлять поездки при плохой погоде, оценивать скорость других транспортных средств.
Трамваи-лаборатории ходят по маршрутам Краснопресненской трамвайной сети. В кабине находится человек на случай возникновения нештатных ситуаций.